Danai Gurira est née aux Etats-Unis mais a grandi au Zimbabwe. Elle a obtenu sa maîtrise d'art dramatique à l’Université de New York, où elle a incarné Juliette dans Roméo et Juliette et Ruby dans King Hedley II. En 2007, elle a remporté le Helen Hayes Award de la Meilleure Actrice pour la pièceContinuum qu'elle a coécrite.

A la télévision, on l'a vue dans NEW YORK SECTION CRIMINELLE. Elle a également tourné dans le long métrage GHOST TOWN.