Danai Gurira is geboren in de Verenigde Staten maar groeide op in Zimbabwe. Ze studeerde theaterwetenschappen aan de Universiteit van New York waar ze haar diploma Master of Fine Arts behaalde. Tijdens haar studie was ze onder meer te zien als Julia in het toneelstuk “Romeo en Julia” en Ruby in “King Hedley II”. In 2006 ontving ze een OBIE Award, de John Gassner Outer Critics Award en werd ze geëerd door de Theater Hall of Fame. In 2007 won Gurira de Helen Hayes Award voor Beste Actrice in “Play for Her in the Continuum”, waar ze zelf aan had meegeschreven.

Op televisie was ze te zien in de serie “ Law and Order: Criminal Intent”.